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EMCA-EC-67-S-1TM-EC (8069731) Integrierter Antrieb
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| Betriebsart Controller |
PWM-MOSFET-Leistungsendstufe, P-Positionsregler, Kaskadenregler mit, PI-Geschwindigkeitsregler, Proportional- und Integralregler für Strom |
| Rotorlagegeber | Encoder absolut multi turn |
| Rotorlagegeber Messprinzip | magnetisch |
| Schutzfunktion |
I²t Überwachung, Schleppfehlerüberwachung, Softwareendlagenerkennung, Spannungsausfalldetektion, Stromüberwachung, Temperaturüberwachung |
| Sicherheitsfunktion | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) |
| Safety Integrity Level (SIL) | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 2 |
| Performance Level (PL) | Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level d |
| Anzeige | LED |
| Max. Drehzahl [1/min] | 3.500 |
| Nenndrehzahl [1/min] | 3.100 |
| Bremswiderstand, extern [Ohm] | 6 |
| Diagnosedeckungsgrad [%] | 90 |
| Eigenschaften digitale Logikausgänge |
teilweise frei konfigurierbar, nicht galvanisch getrennt |
| Hardware-Fehlertoleranz | 1 |
| Max Strom digitale Logikausgänge [mA] | 100 |
| Max. positiver Prüfimpuls bei 0 Signal [µs] | 10.000 |
| Max. negativer Prüfimpuls bei 1 Signal [µs] | 600 |
| Nennleistung Motor [W] | 120 |
| Nennspannung DC [V] | 24 |
| Nennstrom [A] | 6,9 |
| Parametrierschnittstelle | Ethernet |
| Protokoll | EtherCAT |
| SFF Safe Failure Fraction [%] | > 90 % |
| Max. Anzahl Verfahrsätze | 64 |
| Rotorlagegeber Auflösung [Bit] | 12 |
| Spitzenleistung Motor [W] | 158 |
| Spitzenstrom [A] | 10,2 |
| Zulässige Spannungsschwankungen | ± 20 % |
| Zulassung |
RCM Mark, c UL us - Recognized (OL) |
| KC-Zeichen | KC-EMV |
| Zertifikat ausstellende Stelle |
TÜV 01/205/5514.00/16, UL E331130 |
| CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) |
nach EU-EMV-Richtlinie, nach EU-Maschinen-Richtlinie |
| Schwingfestigkeit | Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6 |
| Schockfestigkeit | Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27 |
| Lagertemperatur [°C] | -25 bis 70 |
| Relative Luftfeuchtigkeit |
0 - 95 %, nicht kondensierend |
| Schutzart | IP54 |
| Umgebungstemperatur [°C] | 0 bis 50 |
| Hinweis zur Umgebungstemperatur | Oberhalb der Umgebungstemperatur von 20 °C ist eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C einzuhalten |
| Massenträgheitsmoment Rotor [kg/cm²] | 0,175 |
| Nenndrehmoment [Nm] | 0,37 |
| Spitzendrehmoment [Nm] | 0,85 |
| Zulässige axiale Wellenbelastung [N] | 60 |
| Zulässige radiale Wellenbelastung [N] | 100 |
| Probability of Failure per Hour in [1/h]. | 1e-009 |
| PFD (Probability of Failure on Demand) | 1.86e-005 |
| Proof-Test-Intervall [A] | 20 |
| Produktgewicht [g] | 1.925 |
| Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC | 2 |
| Anzahl digitale Logikeingänge | 2 |
| Kommunikationsprofil |
CiA402, FHPP |
| Spezifikation Logikeingang | in Anlehnung an IEC 61131-2 |
| Arbeitsbereich Logikeingang [V] | 24 |
| Eigenschaften Logikeingang | galvanisch mit Logikpotential verbunden |
| Ethernet, Unterstützte Protokolle | TCP/IP |
| Schaltlogik Eingänge | PNP (plusschaltend) |
| Schaltlogik Ausgänge | PNP (plusschaltend) |
| Befestigungsart |
mit Durchgangsbohrung, festgeschraubt |
| Werkstoffhinweis |
LABS-haltige Stoffe enthalten, RoHS konform |
| Betriebsdauer Absolutwertgeber |
mit externer Batterie: 6 Monate, ohne externe Batterie: 3 - 7 Tage |
| Konfigurations-Unterstützung | ESI-Datei |
| Minimale Zykluszeit [ms] | 2 |
| Topologien |
Linie, Ring, Stern |
| Zusätzliche Funktionen |
Distributed clocks, Emergency Message, Variables PDO Mapping, CoE (nur CSP) |
| Baudrate | 10/100 Mbit/s (Full/Half) |
| Medienredundanz | Ringredundanz |
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| {{ $t('shop.all.gewicht') }} | 1.925 g / Stk. |
| {{ $t('shop.display.artikel.zollwarennummer') }} | 85013100 |
| {{ $t('shop.all.hersteller') }} | Festo |
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Gruppendatenblatt: EMCA festo/gruppendatenblaetter/emca_de.pdf
Dokumentation festo/datenblaetter/8069731_de.pdf
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Zubehör
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